正常的足部是能夠做出下壓與上抬的動作，但垂足指的是下垂的足部，由於小腿前側肌力不足，讓腳板無法完全抬起；或是小腿後側肌肉張力高、緊繃，讓腳板被往下拉，所以無法抬高，行走時腳容易拖行或踢到地板，造成跌倒。

神經損傷與肌肉疾病

–肌萎縮側索硬化症 (ALS；漸凍症)：運動神經元漸進性退化，造成全身肌肉萎縮及無力

–多發性硬化症：影響神經保護層的自身免疫性疾病

–腓神經等周圍神經受損：負責腿部的感覺和運動神經受損

–運動損傷、糖尿病、髖關節或膝關節置換手術

–急性炎症性脫髓鞘性多發性神經炎

大腦或脊髓疾病

–中風：大腦供血不足導致特定區域的功能損傷

–腦性麻痺：大腦有明顯損傷，造成不可逆的運動障礙

–帕金森氏症：中樞神經系統的慢性神經退化疾病

–小兒麻痺症(脊髓灰質炎)：病毒影響脊髓神經，造成肌肉無力或麻痺

–重症肌無力：一種攻擊神經和肌肉連接處的神經肌肉疾病

踝足輔具(AFO)

最普遍採用的方式，協助將腳保持在正常位置

讓垂足能夠以更安全穩定的方式站立行走。

物理療法

加強足部和腿部肌肉，提高行走能力

透過訓練提升肌力與腳掌控制，或是在行走時穿戴刺激腿部神經的電子設備，都是可以嘗試的方式。

手術治療

藉由修復或減壓受損的神經，改善行走與步態

透過足踝關節重建或肌腱移轉手術，改善足部功能。

固定式AFO

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多為低溫/高溫熱塑板材製成，可維持足部對線，讓足部不下垂，適合需要固定性強、肌力較弱的患者使用，但行走活動度較低。‍‍

活動式AFO

設計有活動式踝關節，可以增加行走著地時的蹠曲力量，但離地時較需要透過患者本身的小腿力量帶動，因此適合肌力較強的患者使用。

碳纖AFO

碳纖材質具彈性，在踩地過程中吸收震動力量，側邊支撐足部重心，前行時靠步態產生的反作用力達到向前推進效果，行走力量完整傳導，較為省力，底部輕薄，可穿著正常尺寸的鞋子，無須買大一號鞋。

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