穩定性、安全性和支撐性

只有當您對義肢感到安全，才能自信地邁步前進。因此，義肢膝關節需根據活動需求提供適當的穩定性或自由擺動的靈活性。

行走過程中，當腳跟接觸地面，體重會轉移到另一條腿上，此時義肢膝關節必須提供足夠的阻力，才能支撐身體，以確保在邁出下一步時不會因為膝關節的彎曲而跪倒。

在步態的站立階段，當體重在義肢上向前移動時，義肢膝關節必須保持穩定。如果發生意外運動，它應該能迅速、自然地反應，並在站立時繼續支撐身體。

平滑且對稱的運動

為了模擬正常步態，義肢膝關節必須在步態的擺動階段，平滑地彎曲和伸展，盡可能以自然、對稱的步態輕鬆移動，有助於減輕臀部、背部與健側腿等身體其他部位的壓力，因此，當義肢功能不正常時，可能會對身體造成傷害。

義肢膝關節需要與個人的行走方式、速度和環境相互適應，以達成正確且安全的行走。以長遠來看，正確使用義肢膝關節與良好的行走步態，對維持個人健康而言也是非常重要的。

單軸膝關節 

單軸膝關節既耐用又輕便，需透過使用者在站立階段時，利用自己的體重來控制穩定性，但無法根據使用者的步態週期或速度進行調整。大多數單軸膝關節都具有手動鎖定系統。適合單一步行速度行走、對於安全需求較高的使用者選用。

多軸膝關節

滿足從低活動到高活動的各種使用者的需求。多中心結構設計，在行走擺動時能縮短義肢離地間隙，並降低絆倒和跌倒的風險，適合長殘肢用戶 。坐著時膝關節不會比健側凸出。多軸膝關節通常會結合液壓或氣動擺動控制來調整使用者在站立和擺動階段的步態，適應不同的行走速度。適合想要改變步行速度的中等活動度使用者。

仿生電子膝關節

仿生電子膝關節內建感測系統，能接收來自膝關節和腳部的運動數據，自動調整關節的彎曲、伸展和速度，模擬使用者自然的行走方式。儘管這項技術成本較高，但大多數使用者認為其效果值得投資。電子膝關節的機械設計可為多軸、單軸、氣壓或液壓等，使用者可依需求選擇。

微電腦控制膝關節特別適合活動度中等到活躍的使用者，尤其是需要在不平坦的地面或坡道上行走的人。對於雙側肢體缺失的使用者，仿生電子膝關節的自動調整功能可以幫助他們在日常活動中感到更安全、更自信。